Termiskās drukas tehnoloģija pirmo reizi tika izmantota faksimila aparātos. Tās pamatprincips ir pārveidot printera saņemtos datus punktmatricas signālos, lai kontrolētu termiskās vienības sildīšanu, un uzsildīt termopapīra termisko pārklājumu, lai tas attīstītos. Pašlaik termoprinteri ir plaši izmantoti POS termināļu sistēmās, banku sistēmās, medicīnas instrumentos un citās jomās. Termiskie printeri var izmantot tikai īpašu termopapīru. Termopapīrs ir pārklāts ar pārklājumu, kas maina krāsu, pakļauts karstumam, līdzīgi kā gaismjutīgai plēvei. Šī termopārklājumu īpašība ir radījusi termiskās drukas tehnoloģiju.