POS iekārtu printera darbības princips ir uz drukas galviņas uzstādīt pusvadītāju sildelementus. Pēc tam, kad apdrukātā galviņa ir uzkarsēta un pakļauta termiskajam drukas papīram, tā var izdrukāt nepieciešamos modeļus. Princips ir līdzīgs termojutīgajam faksa aparātam. Attēls tiek ģenerēts, karsējot un veidojot ķīmiskas reakcijas membrānā. Šī ķīmiskā reakcija tiek veikta noteiktā temperatūrā.
Augsta temperatūra paātrinās šo ķīmisko reakciju. Ja temperatūra ir zemāka par 60 grādiem C, papīram jābūt diezgan garam vai pat dažiem gadiem, lai tas kļūtu tumšs; un, kad temperatūra ir 200 grādi C, šī atstarošana tiks pabeigta dažu mikrosekundēs.
Termoprinteris pēc izvēles tiek uzkarsēts termopapīra noteiktajā pozīcijā, kas ģenerē atbilstošo grafiku. Sildīšanu nodrošina neliels elektroniskais sildītājs uz drukas galviņas, kas saskaras ar termisko materiālu.
Sildītāja forma tiek izvadīta kvadrātveida punkta vai sloksnes formā. Printeri kontrolē printeris. Kad piedziņa tiek darbināta, uz termopapīra tiek ģenerēta sildelementam atbilstoša grafika. Vienlaicīgi tiek vadīta arī tā pati loģiskā shēma sildelementa vadīšanai, tāpēc grafiku var izdrukāt uz visas etiķetes vai papīra.
